Zusammenspiel der Systeme
mit hochpräzisem Kartenmaterial unter Nutzung geeigneter Ortungstechnologien
Ein Projektziel ist die genaue Positionsbestimmung unter Verwendung einer hochpräzisen Karte und der in den Testfahrzeugen verfügbaren Bordsensorik.
Für das Testfeld wird eine hochpräzise Karte in den Formaten OpenDrive 1.4 und Road2Simulation 1.2 bereitgestellt. Dieses sind Formate, die sich an den Anforderungen des automatischen Fahrens orientieren, indem wichtige Eigenschaften und Landmarken präzise beschrieben und in mathematisch auswertbaren Formaten vorliegen.
Insbesondere in Bereichen in denen aufgrund von äußeren Umständen (z.B. Abschattung) die GPS-Positionsbestimmung der Fahrzeuge nicht von hoher Genauigkeit ist, kann durch die Nutzung der Bordsensorik und der digitalen Karte eine genauere Bestimmung der Egoposition der Fahrzeuge erfolgen.
