Laserscanner 360°-Laserscanner Lenkungsaktorik Bremskraftverstärker Kameras Beschleunigungsschnittstelle Schaltschnittstelle dSpace AutoBox Vehicle PCs Safety ECU zusätzliche Stromversorgung RTK-Positioning-System Sensorik
 4 Short-Range-Sensoren 2 Mid/Long-Range-Sensoren 12 Ultraschallsensoren
4 IBEO Laserscanner 4 IBEO Laserscanner Bosch Radar SMS Radar Ultraschallsensoren NOVATEL SPAN-CPT Bosch Kamera V2X-Unit
Empfangs-und Rechnereinheit Display/Sync Videovergleich via Kamera Antennen (5,9 GHz) und Mobilfunk
4 Short Range Radare 2 Mid Range Radare 6 Laserscanner Zentrale Recheneinheit Kommunikationsmodul Touchdisplay Frontkamera
OnBoardUnit mit Anzeige für den Fahrer Kommunikation über WLAN Stream OBU